Ошибка E2 пылесоса

У бюджетных роботов Xiaomi двойка означает колесо, оторвавшееся от пола, и производитель предлагает просто поставить аппарат на ровную поверхность. У линейки с лидаром нумерация сдвинута: там второй номер — заклинивший бампер, то есть датчик столкновений, а повисшее колесо ушло под третий. У роботов Dreame двойка относится к боковой щётке, а у вертикальных Dreame серий V12, T30 и R20 тот же код стоит в одной группе с перегревом и перегрузкой электродвигателя. У Tefal и Rowenta это основная щётка — валик, который либо заклинил, либо не тянет мотор. А у роботов Samsung кода E2 нет вовсе: там нумерация буквой C, от C00 до C09, и ближайший по смыслу C01 говорит о постороннем предмете в щётке.

Робот с залипшим бампером ведёт себя так, будто постоянно во что-то упирается: пятится, разворачивается на месте и отказывается ехать вперёд по пустой комнате. При проблеме с колесом он останавливается сразу после старта, чаще у порога или на краю ковра. Аппарат с заклинившим валиком щётки ездит нормально, но не собирает мусор, а звук привода щётки пропадает или превращается в щелчки. Вертикальный пылесос с этим кодом отключается через несколько секунд работы и обычно заметно горячий в районе фильтра.

Смысла нет ни в одном из вариантов, а в двух это ещё и вредно. Робот с постоянно нажатым бампером не объезжает препятствия и упирается в мебель на полном ходу. Заклинивший валик щётки, который мотор пытается провернуть раз за разом, сажает привод и разбивает посадочные втулки. Вертикальный пылесос с перегревом каждым следующим запуском добавляет мотору износа. Единственный безобидный случай — робот, у которого действительно повисло колесо: его достаточно поставить на ровный пол.

Бампер тестируют нажатием с нескольких сторон: он должен ходить свободно и возвращаться сам, а датчики за ним проверяют на отклик — оптопару или микровыключатель ловят по срабатыванию при перекрытии. Колесо проверяют вертикальным нажатием: исправная подвеска проваливается и упруго возвращается, заклинившая стоит колом. Щёточный узел смотрят под нагрузкой, а не вхолостую: вал прокручивают рукой на люфт и биение, осматривают его на трещины, а привод оценивают по тому, держит ли он обороты, когда щётка касается ковра. У вертикальных моделей вместо всего этого меряют проходимость воздушного тракта и температуру мотора после короткой работы.

У бампера — потому что пыль набивается в зазор по периметру заново, и если корпус уже разболтан, зазор становится неровным. У колеса — потому что срезать намотку сверху мало: волос, затянутый под уплотнение оси, наматывается обратно за несколько уборок. У щётки хуже всего работает половинчатый ремонт: треснувший вал не чистят, его меняют, иначе биение возвращается вместе с ошибкой. А у вертикальных моделей повтор перегрева на чистом фильтре — это уже разговор про мотор, а не про обслуживание.

Если код на дисплее другой — на странице вызов мастера по пылесосам. Рядом: .